Steplife P5
При сгибании коленного узла каждый подвижный элемент совершает собственное угловое перемещение относительно двух своих опорных осей и соединенных на них смежных элементов.
В разогнутом состоянии коленного модуля при опоре дистальной части на поверхность и воздействии вертикальной нагрузки на верхнюю опору создаётся геометрическое замыкание, не позволяющее колену согнуться, пока на него действует эта нагрузка.